本文要帶大家來了解的是SICK的一款編碼器SRM50-HSA0-S21，下面就來一起了解一下這款產品的具體用途·：

• 產品特點

  特性	客戶自定義定子聯軸器 客戶專用屏蔽連接絞合線 工作溫度：-20 °C 至 +115 °C

• 性能

  每圈正弦/余弦周期	1,024
  可測量絕對圈數	4,096
  總步數	32,768
  測量步距	≤ 0.3° 正弦/余弦信號按 12 位細分
  積分非線性	Typ. ± 45°, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
  差分非線性度	± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
  工作轉速	≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的絕對位置
  系統精確度	± 52 ″

• 接口

  絕對位置編碼類型	二進制
  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A"方向順時針觀察 (參見尺寸圖), 從“A"方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
  通訊接口	HIPERFACE®

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 8 針, 徑向
  供電電壓	7 V DC ... 12 V DC
  建議供電電壓	8 V DC
  電流消耗	80 mA 1)
  正弦/余弦周期輸出頻率	≤ 200 kHz
  MTTF：危險故障間隔時間	235 年 (EN ISO 13849) 2)

• 1) 無負荷.

• 2) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、60°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  法蘭類型 / 定子聯軸器	彈簧片支撐, 彈簧片支撐
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	0.2 kg
  轉動慣量	10 gcm2
  工作轉速	≤ 12,000 min?1
  角加速度	≤ 200,000 rad/s2
  工作轉矩	0.2 Ncm
  啟動轉矩	+ 0.4 Ncm
  允許驅動裝置靜態軸位移	± 0.3 mm 徑向 ± 0.75 mm 軸向
  允許驅動裝置動態軸位移	± 0.1 mm 徑向 ± 0.2 mm 軸向
  垂直于旋轉軸的靜態角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋轉軸的動態角位移	± 0.0025 mm/mm
  滾珠軸承使用壽命	3.6 x 109 轉

• 環境參數

  運行溫度范圍	–20 °C ... +115 °C
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +125 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	90 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外殼防護等級	IP40, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)